一、 概述

本試驗臺主要用于汽車(chē)汽車(chē)座椅電機推拉力檢測耐久試驗設備，檢測其相關(guān)的性能參數，并根據相關(guān)標準判斷產(chǎn)品是否合格。所有測試結果由計算機自動(dòng)記錄，并自動(dòng)形成測試曲線(xiàn)及測試報告。

試驗臺使用油壓裝置，可以反復的對6臺馬達軸向施加雙向負荷（推，拉力）。6臺電機可以同時(shí)動(dòng)作，也可以根據選擇進(jìn)行試驗。

主要檢測項目

◇ 座椅馬達實(shí)施油壓耐久檢測

◇ 馬達電流特性曲線(xiàn)檢測(Force[KN]-Current[A], Force[KN]-speed[mm/s])

二、　試驗臺外觀(guān)要求

2.1采用鋁型材框架與高低溫箱一體化結構，布局合理，操作方便?？刂婆_也為鋁型材框架結構，控制電器和控制臺為一體化結構，結構合理，布局緊湊。

2.2箱體部分外觀(guān)顏色按工業(yè)設計要求，設備整體美觀(guān)大方，操作方便。

三、試驗臺說(shuō)明

設備主要由電機試驗臺、計算機控制柜、負載油壓缸等組成，試驗平臺具有六個(gè)試驗工位，六個(gè)試驗工位可同時(shí)進(jìn)行相應的耐久試驗，也可以根據客戶(hù)要求選擇相應工位試驗。

試驗平臺六個(gè)工位的結構基本相同，主要由程控電源、油缸、力傳感器、及相應的夾具等組成。六個(gè)工位相互立互不干擾。

移動(dòng)電機馬達處裝有位移傳感器，移動(dòng)某一距離均有位移傳感器進(jìn)行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。電腦時(shí)實(shí)的畫(huà)出力－位移的曲線(xiàn)

試驗平臺結構原理示意圖

3.1 油缸

油缸是一種新型動(dòng)力傳遞元件，其主要以油壓為傳遞介質(zhì)，以油泵站為控制手段，以達到控制制動(dòng)或傳遞力與位移的目的。其輸出力與位移成良好的線(xiàn)性關(guān)系，

油缸推拉力設定上限是8000 [N], 下限是0 [N] 壓力值任意調節。

3.2 力測量機構

采用力傳感器測量方式，實(shí)時(shí)檢測電機推拉力。

采用了拉壓變壓器以實(shí)現電源的輸入及力信號的輸出，從而解決了移動(dòng)力傳遞系統中,能源及信號如何可靠地在移動(dòng)部分與靜止部分之間傳遞的問(wèn)題

力傳感器功能：

1、數據取樣的時(shí)間可以快到1毫秒，并且可以根據需要在1-1000毫秒之間設定。

2、采用的測量算法，數據信號的測量誤差可減小至±1Hz。

3、通過(guò)數字總線(xiàn)接口信號將力的測量數值直接傳送至計算機等網(wǎng)絡(luò )控制設備。

4、總線(xiàn)數據的通訊具有CRC數據校驗功能，數據傳輸的可靠性高。

5、測量參數可以通過(guò)計算機等控制設備進(jìn)行遠程修改，掉電后參數可以完整保存。

6、具有多種智能功能，如過(guò)載報警、故障檢測、狀態(tài)指示等。

3.3電機的電源

      要求：電壓：0-50V，電流：0-80A，6臺電源，帶反饋功能

  要求電壓反饋要加到連接馬達的線(xiàn)束前。 通邊端子臺連接，用戶(hù)可隨意更換端子臺。

3.4電流傳感器

電流傳感器采用瑞士萊姆霍爾電流傳感器CHB-300S

測定小電流為1A左右。精度：±2%左右

3.5夾具

更換不同電動(dòng)馬達時(shí)只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠(chǎng)時(shí)，乙方根據甲方提供的電機樣品，制作通用安裝夾具。

四、試驗過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明

4.1電機的性能試驗

計算機加載額定電壓，電動(dòng)機空載啟動(dòng)，控制系統油缸的齒輪泵控制使電動(dòng)機的負載逐漸增加，直到電動(dòng)機堵轉。在此過(guò)程中，系統自動(dòng)檢測電動(dòng)機的電壓、電流、速度、并把相應的數據保存下來(lái)。

試驗完成后，計算機自動(dòng)在屏幕上顯示相應的時(shí)間－電流、時(shí)間－力等特性曲線(xiàn),

力[KN]-電流[A]，力[KN]-速度[mm/s]（也可根據客戶(hù)需求調整）。計算機自動(dòng)計算電機的額定轉速、額定電流及力等參數。(同時(shí)試驗中,實(shí)時(shí)顯示電流,力,速度,電壓)

試驗模式為負載力的方向需要可調。（可與電機力方向相同，或相反）

（電動(dòng)機綜合性能特性曲線(xiàn)圖）

4.2座椅馬達實(shí)施油壓耐久檢測

馬達CW運轉，力與馬達運轉方向相反（或相同）對其施加，開(kāi)始時(shí)力為0N，一段行程后力變?yōu)?/span>200N（可調整）,（要求時(shí)間小于0.5[s]）,之后變?yōu)?/span>0N，一段行程后停止（或堵轉后停止），之后反方,向運轉。循環(huán)。

注： 1）馬達運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數也可變更. 實(shí)時(shí)監控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過(guò)±[1mm]

3) 移動(dòng)電機馬達處裝有位移傳感器，移動(dòng)某一距離均有位移傳感器進(jìn)行檢測與控制。位移傳感器信號反饋給電腦。

4.3座椅馬達實(shí)施油壓耐久檢測

馬達CW運轉，力與馬達運轉方向相反對其施加（或相同），開(kāi)始時(shí)力為650N，一段行程后,力變?yōu)?/span>3500N（要求時(shí)間小于0.5[s]）,電機堵轉。（或電機中間的螺母遇到套筒后停止）休息，之后反方向運轉。循環(huán)。

注： 1）馬達運行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數也可變更. 實(shí)時(shí)監控,     2）要求運行距離定位。偏差不能超過(guò)±[1mm]

3）停止的3種情況：

Inner(outer) hall sensor position: 當Spindle nut移動(dòng)到此位置時(shí)停止（負載恒定）

Inner(outer) hall sensor position: 當Spindle nut移動(dòng)到此位置時(shí)停止（負載變化，要用油壓堵轉電機）

Inner(outer) hard: 此外有樹(shù)脂件。（nut也是樹(shù)脂件），電機在恒定負載下運行此位置時(shí)nut會(huì )撞擊到兩面的樹(shù)脂件，此時(shí)需要立即停止，以防損壞。

　4.4耐久試驗

　　　系統根據相關(guān)的試驗條件（試驗電壓、工作時(shí)間、停頓時(shí)間），且所有參數均可靈活設置。自動(dòng)控制試驗的進(jìn)行，如試驗過(guò)程異常（如電流、轉速超標），則自動(dòng)聲光報警并作相應的處理。

　　　試驗過(guò)程無(wú)人值守，試驗次數到自動(dòng)報警停機。停機時(shí)保留報警狀態(tài)，并提示相關(guān)內容。

五、計算機控制系統

5.1計算機系統配置：

◇ 雙核/1G/300G/USB/

◇ 19’液晶顯示器　

1) 速度檢測電路               

2) 電流、電壓傳感器           

3) 高速A/D檢測卡       

4) 控制板卡                   

5) 50V/80A程控電源   　 

6) 計算機程控柜（含電器控制）

5.2 控制及數據處理軟件部分

WINDOWS/XP 操作平臺，操作容易，可設定工作時(shí)間、設定檢測次數（測定次數根據檢測標準）。標準化的試驗報表格式，包括檢測數據輸出、規范、準確。

1) 型號擴展模塊：

既可添加一種產(chǎn)品型號，也可刪除某種型號，在編輯好相應的試驗參數及試驗動(dòng)作后，可以存儲并在以后選擇使用；

2）試驗動(dòng)作模塊：

可編輯負載狀況等檢測參數，組合出不同的試驗狀況，適合各種產(chǎn)品的性能試驗；

3）試驗參數模塊：

可設定試驗次數、失效標準等試驗參數；試驗結束后，系統自動(dòng)根據檢測數據進(jìn)行產(chǎn)品的合格判斷；

4）調試模塊：

可以單步或連續控制動(dòng)作；

5）系統功能模塊：

分為系統管理模塊、查詢(xún)模塊、打印模塊、