精選問(wèn)答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數乘以采樣時(shí)間是因為在離散系統控制中，采樣時(shí)間對于系統的動(dòng)態(tài)響應具有重要影響。積分控制器的作用是通過(guò)累積偏差信號來(lái)消除系統的穩態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續時(shí)間系統中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時(shí)間系統中，需要考慮采樣時(shí)間對于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數，以確保在離散時(shí)間系統中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運算。
這是因為離散時(shí)間系統中，采樣時(shí)間是連續時(shí)間信號在時(shí)間上的離散間隔，對于連續信號的積分運算來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越長(cháng)，積分結果就越大。而在離散時(shí)間系統中，采樣時(shí)間越長(cháng)，意味著(zhù)在相同的時(shí)間內進(jìn)行了更多的積分操作，相當于對連續時(shí)間信號進(jìn)行了更長(cháng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結果的一致性。
換句話(huà)說(shuō)，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續時(shí)間一致，因此需要對積分系數進(jìn)行相應的縮放，以確保系統的穩定性和性能。
綜上所述，積分系數乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續時(shí)間系統中的積分控制器保持一致，以確保系統控制的穩定性和性能。
pentiumIIIAPPPRO工控機維修滿(mǎn)意度高?
打造了X86和ARM架構兩條成熟的產(chǎn)品供應鏈，可提供嵌入式計算機板卡，無(wú)風(fēng)扇工控維修中心如何通過(guò)網(wǎng)工控機是工業(yè)計算機，以太網(wǎng)交換機是基于以太網(wǎng)傳輸數據的交換機，以太網(wǎng)采用共享總線(xiàn)傳輸介質(zhì)的局域網(wǎng)，工業(yè)控制計算機和可編程控制器都有以太網(wǎng)接口。pentiu
2025-08-25
PentiumAPPPRO工控機維修技術(shù)高?
可靠，性能的工控機硬件臺，英康仕是一家集工控機產(chǎn)品研發(fā)，制造，銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的級高新技術(shù)企業(yè)，基于英特爾，瑞芯微等芯片組臺，打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的工控機產(chǎn)品供應鏈，可為智能交通指揮控制中心建設提供硬件支持。PentiumAPPPRO工控機維
2025-08-25
APRE-70000APPPRO工控機維修沒(méi)有修不了的?
信息化轉型升級，據悉，越來(lái)越多的工業(yè)質(zhì)檢智能設備已經(jīng)在汽車(chē)制造，芯片制造，器械，布匹制造，3C電子制造等行業(yè)領(lǐng)域應用落地，代替人工每天完成大量，重復性的工作，針對種類(lèi)繁多，大小各異且分布隨機的瑕疵品，也能準確捕捉并高檢測。APRE-70000APPPRO工控
2025-08-25
APRE-5200APPPRO工控機維修思路?
完成信息檢索，語(yǔ)音提示，智能交互等智能化功能，服務(wù)機器人作為促進(jìn)社會(huì )智能化發(fā)展良好的解決方案，未來(lái)的市場(chǎng)空間將會(huì )非常廣闊，在其不斷滿(mǎn)足用戶(hù)智能化需求的過(guò)程中，有諸如英康仕系列，的嵌入式計算機為其提供硬件支撐。APRE-5200APPPRO工控機維修思路常
2025-08-25
APRE-4200APPPRO工控機維修修必好?
工控機相對性于一般電子計算機來(lái)講，它所具有的特點(diǎn)要以工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合為基礎而制造完成，工控機對比于一般電子計算機有哪些優(yōu)點(diǎn)呢，工控機表面選用鋼架結構，對比于一般電子計算機來(lái)講，具備的防污，抗磁，防沖擊性的防御力,工控機機箱內選用型布置的底版。APR
2025-08-256AV2124-1JC01-0AX0siemens西門(mén)子工控機維修一對一服務(wù)?
進(jìn)行智能工廠(chǎng)基本建設實(shí)踐活動(dòng)，在制造的很多情景中選用[機械設備拆換"方式，實(shí)現了生產(chǎn)制造的靈活性，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢，AMR智能物流機器人具備立整體規劃途徑，自動(dòng)避障，協(xié)作工作等主要貨運物，用于繁雜加工制造業(yè)工廠(chǎng)內情景更加有益。62124-1JC01-0AX0
2025-08-25問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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