精選問(wèn)答
精選問(wèn)答
工控2024-02-25 23:56:27
積分系數乘以采樣時(shí)間是因為在離散系統控制中，采樣時(shí)間對于系統的動(dòng)態(tài)響應具有重要影響。積分控制器的作用是通過(guò)累積偏差信號來(lái)消除系統的穩態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續時(shí)間系統中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時(shí)間系統中，需要考慮采樣時(shí)間對于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數，以確保在離散時(shí)間系統中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運算。
這是因為離散時(shí)間系統中，采樣時(shí)間是連續時(shí)間信號在時(shí)間上的離散間隔，對于連續信號的積分運算來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越長(cháng)，積分結果就越大。而在離散時(shí)間系統中，采樣時(shí)間越長(cháng)，意味著(zhù)在相同的時(shí)間內進(jìn)行了更多的積分操作，相當于對連續時(shí)間信號進(jìn)行了更長(cháng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結果的一致性。
換句話(huà)說(shuō)，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續時(shí)間一致，因此需要對積分系數進(jìn)行相應的縮放，以確保系統的穩定性和性能。
綜上所述，積分系數乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續時(shí)間系統中的積分控制器保持一致，以確保系統控制的穩定性和性能。
貝加萊工控機維修主板維修5PC810.SX05-00?
貝加萊工控機維修主板維修5PC810.SX05-00 貝加萊工控機維修5PC810.SX01-P00貝加萊觸摸屏維修 工控機維修常見(jiàn)故障:工控機無(wú)顯示、自檢不過(guò)、死機、觸摸不靈、按鍵無(wú)法操作、與PLC通訊不上驅動(dòng)
2025-05-08
Pilz工控機維修觸摸屏維修皮爾茲工控機主板電路板控制板維修北京?
德國Pilz皮爾茲工控機觸摸屏維修工控機主板電路板控制板維修北京 工控機維修常見(jiàn)故障:工控機無(wú)顯示、自檢不過(guò)、死機、觸摸不靈、按鍵無(wú)法操作、與PLC通訊不上驅動(dòng)器報過(guò)流過(guò)載、電壓高
2025-05-07
北京西門(mén)子工控機維修研祥研華力士樂(lè )工控機電路板維修?
北京西門(mén)子工控機維修研祥研華力士樂(lè )工控機電路板維修 工控機維修品牌及系列： 1、北京西門(mén)子工控機維修系列：IPC547ECO、IPC547D、IPC647C、IPC547C、IPC847C、SIMATIC PG720P、6ES7647-7BA20-2XMO、 機架
2025-05-07
北京工控機維修工控機維修點(diǎn)工業(yè)電腦維修順義??
北京工控機維修 工控機維修點(diǎn) 工業(yè)電腦維修順義? 工控機維修項目人機界面觸摸維修，花屏、白屏、按觸摸屏無(wú)反應或反應慢(觸摸不良)、內容錯亂、無(wú)背光、背光暗、有背光無(wú)字符、不
2025-05-06
倍福工控機維修控制器主機維修C5102-0060?
常見(jiàn)故障分類(lèi)： 1、磨損性故障。由于機械正常磨損造成的故障。 2、操作故障。由于操作錯誤、操作不當造成的故障。 3、固有的薄弱性故障。由于設計問(wèn)題，在正常使用時(shí)產(chǎn)生的故障。 BECKHOFF倍福工控機維修 倍福電腦維修 BECKHOFF倍福C6330 嵌入式
2025-04-30
倍福工控機維修伺服驅動(dòng)控制器模塊維修C1300?
BECKHOFF倍福C1300總線(xiàn)通訊模塊，使用C1220接口卡，可將255個(gè)分布式Lightbus輸入和輸出模塊連接到標準PC。光纖在PC和外部設備之間以2.5M的速度傳輸數據，并且互無(wú)干擾。 接口卡有自己的微處理器(80C166)和一個(gè)4k字節的雙端口存儲器到PC總線(xiàn)，其中連接的Lig
2025-04-30問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁(yè)88版權所有 京ICP備2023012932號-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號 京ICP證100626
本站內容系用戶(hù)自行發(fā)布，其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負責，huangye88.com不提供任何保證，亦不承擔任何法律責任。