工控公司2024-03-18 23:56:02

Modbus是一種通信協(xié)議，用于在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的設備之間進(jìn)行通信和數據傳輸。它通常用于連接傳感器、控制器、PLC (可編程邏輯控制器)、HMI (人機界面)、監控設備等設備。

Modbus協(xié)議由Modicon公司于1979年開(kāi)發(fā)，最初是用于Modicon可編程控制器之間的通信?，F在，Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域中的一種標準通信協(xié)議，具有簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現的特點(diǎn)。

Modbus協(xié)議基于主從架構，一個(gè)主站可以同時(shí)連接多個(gè)從站。主站可以從從站讀取數據、寫(xiě)入數據，也可以發(fā)送命令給從站執行相應的操作。Modbus協(xié)議主要包括了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三種通信方式。

Modbus RTU是一種基于二進(jìn)制的串行通信方式，使用常見(jiàn)的RS485和RS232物理層接口。它采用固定長(cháng)度的數據幀進(jìn)行通信，每一幀包含起始位、從站地址、功能碼、數據和校驗位等信息。Modbus RTU通信速率一般為9600 bps、19200 bps、38400 bps等。

Modbus ASCII是一種基于A(yíng)SCII碼的串行通信方式，通信幀的結構與Modbus RTU類(lèi)似，但其數據是以ASCII字符表示。Modbus ASCII通信速率一般為9600 bps。

Modbus TCP/IP是一種基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò )的通信方式，它使用以太網(wǎng)作為物理層接口，通過(guò)IP地址和端口號進(jìn)行通信。Modbus TCP/IP具有傳輸速度快、擴展性好、通信距離遠等優(yōu)勢，逐漸成為了工業(yè)現場(chǎng)通信的主流協(xié)議。

在Modbus協(xié)議中，常見(jiàn)的功能碼包括讀保持寄存器、讀輸入寄存器、寫(xiě)單個(gè)保持寄存器、寫(xiě)多個(gè)保持寄存器等。通過(guò)這些功能碼，可以實(shí)現數據的讀取、寫(xiě)入和控制等操作。

總之，Modbus協(xié)議是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的通信協(xié)議，它具有簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現的特點(diǎn)，并且支持多種通信方式。通過(guò)Modbus協(xié)議，設備之間可以進(jìn)行數據傳輸、控制指令的發(fā)送和執行，實(shí)現自動(dòng)化系統的聯(lián)網(wǎng)和集成。