TOYO (東佑達)
東佑達(TOYO)自動(dòng)化科技股份有限公司是一家從事工業(yè)機械手（電動(dòng)滑臺，直交機械手）研發(fā)，設計與生產(chǎn)的高科技企業(yè)，在自動(dòng)化行業(yè)有豐富的經(jīng)驗，主要產(chǎn)品包括精密定位滑臺（XY Table）、線(xiàn)性滑臺（XY Stage）、電動(dòng)缸（Actuator）、線(xiàn)性馬達模組（Linear Motor）、工業(yè)用機械手臂（Robot）以及無(wú)人搬運車(chē)（AGV Series）等自動(dòng)化傳動(dòng)元件。

經(jīng)營(yíng)理念

客戶(hù)需求為本
深入了解客戶(hù)應用上的需求，做滿(mǎn)足客戶(hù)的產(chǎn)品設計。并以合理成本，高標品質(zhì)以及交貨迅速等基本概念作為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)作為依據，讓東佑達（TOYO）的產(chǎn)品能真正迎合客戶(hù)現在及未來(lái)的需求。

技術(shù)準則
引進(jìn)國外先端技術(shù)并結合自身的研發(fā)能力，致力開(kāi)發(fā)以綠能環(huán)保為主軸的自動(dòng)化元件，是TOYO重要的準則。東佑達（TOYO）并投入大量人力資源開(kāi)發(fā)業(yè)界高標準的技術(shù)，希望東佑達（TOYO）的產(chǎn)品能確保永遠同業(yè)，并能對地球多一份心力。

提升價(jià)值
、負責是東佑達（TOYO）上下一致追求的永遠理念，透由這樣的理念持續開(kāi)發(fā)出更多，低成本的產(chǎn)品，并藉由東佑達（TOYO）的產(chǎn)品讓您達成傳動(dòng)科技，不再是夢(mèng)想。

技術(shù)與研發(fā)設計
東佑達（TOYO）不斷引進(jìn)及更新新2D/3D軟件作為研發(fā)設計的工具，并定期安排工程人員前往國外接受新技術(shù)的培訓，再整合我們數十年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，所以東佑達（TOYO）開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品能貼近客戶(hù)的需求。

生產(chǎn)與品質(zhì)管理
導入ISO9002標準生產(chǎn)管理流程，并建置潔凈室組裝工廠(chǎng)，并且不惜巨資導入的檢測設備，所有的努力只為了以“零缺陷”品質(zhì)出貨，讓所有客戶(hù)能無(wú)后顧之憂(yōu)使用東佑達（TOYO）的產(chǎn)品。

營(yíng)銷(xiāo)與售后服務(wù)
為了確?？蛻?hù)能及時(shí)得到TOYO的服務(wù)，目前在中國大陸與臺灣東佑達（TOYO）設立了3家分公司并建立50個(gè)經(jīng)銷(xiāo)據點(diǎn)，希望能讓所有東佑達（TOYO）的客戶(hù)都能夠得到完整的服務(wù)。

東佑達（TOYO）從在臺灣成立初始，就把成為的自動(dòng)化科技公司作為企業(yè)的發(fā)展目標并在技術(shù)上不斷進(jìn)行創(chuàng )新致力于為客戶(hù)提供的體驗，并于2011年獲得臺灣經(jīng)濟經(jīng)濟部門(mén)9屆新創(chuàng )事業(yè)獎「創(chuàng )新傳統產(chǎn)業(yè)組銀質(zhì)獎」，公司于2006成立東佑達產(chǎn)品行銷(xiāo)與TOYO品牌推廣公司（東佑達自動(dòng)化科技有限公司），為順應中國大陸自動(dòng)化的大趨勢，公司于 2007年進(jìn)軍中國大陸市場(chǎng)，在深圳成立東佑達自動(dòng)化科技（深圳）有限公司，負責大陸市場(chǎng)，并于2011年在無(wú)錫成立分公司。目前東佑達（TOYO）的產(chǎn)品已廣泛的使用在PC，LCD，PCB，LED，PDP，生物科技，半導體，汽車(chē)，光電等相關(guān)產(chǎn)業(yè)設備上，東佑達（TOYO）的產(chǎn)品還廣泛用于iphone,ipad的生產(chǎn)制造，并獲得客戶(hù)高度評價(jià)。


公司網(wǎng)址



模組：

行程（mm）：移動(dòng)的有效長(cháng)度。

大負載能力（KG）：直接承載在模組的滑座上的大負載重量。

大移動(dòng)速度（mm/s），不是肯定速度，跟行程有關(guān)，長(cháng)了要降速。

導程(mm)：絲杠（電機）旋轉一圈，負載移動(dòng)的距離。

重復定位精度（mm）：負載從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再返回到A點(diǎn)，負載相對于A(yíng)點(diǎn)的誤差。模組一般都講重復定位精度。

定位精度：負載任意移動(dòng)300mm，從0到300mm，相對于300mm的誤差。一般跟絲杠精度有關(guān)。絲杠常規都是C7級精度（正負0.05mm）。

推力(N)：模組能帶動(dòng)的大負載重量，負載可能不完全承載在滑座上。





一、單軸選型

1、安裝方式（水平、壁掛、垂直）

2、用途（設備名稱(chēng)、具體工位的用途）

3、重復定位精度

4、有效行程

5、實(shí)際負載重量

6、速度

7、幾個(gè)方向的力矩（重心）

8、電機的品牌、線(xiàn)纜長(cháng)度

9、建議客戶(hù)的電機3D圖換成他們的，避免空間干涉的問(wèn)題



二、多軸選型

1、組合方式（懸臂、龍門(mén)）

2、用途

3、重復定位精度（只有單個(gè)方向的精度，沒(méi)有組合精度的說(shuō)法）

4、各軸有效行程（從下往上，有的客戶(hù)X和Y跟我們說(shuō)的是反的）

5、上面那根軸的實(shí)際負載重量

6、各軸速度

7、各軸幾個(gè)方向的力矩（加了輔助導軌支撐，力矩*2.5倍，需要考慮速度太快兩端不同步的問(wèn)題），詳見(jiàn)下頁(yè)。

8、電機的品牌、線(xiàn)纜長(cháng)度（Z軸線(xiàn)纜需要經(jīng)過(guò)Y和X軸的拖鏈，長(cháng)度需要長(cháng)點(diǎn)）

9、拖鏈大?。ň€(xiàn)纜、氣管、傳感器線(xiàn)等的數量和直徑，留點(diǎn)余量）

伺服線(xiàn)纜直徑：750W（含）以下，一套伺服2根8mm。以上，2根10mm。

10、建議客戶(hù)的電機3D圖換成他們的，避免空間干涉的問(wèn)題。



一、力矩問(wèn)題

1、以下情況建議加輔助導軌，水平C方向負載力矩增加2.5倍左右。

Y軸負載>20KG+Y軸行程>300mm

Y軸負載5KG左右+Y軸行程>500mm+X軸速度0.5m/s



二、同步問(wèn)題

加輔助導軌不是的，以下情況需要考慮不Y軸兩端不同步問(wèn)題：

Y軸行程>1米+X軸速度>0.5m/s

Y軸負載>20KG+Y軸行程>500mm+X軸速度>0.5m/s

解決辦法：

1、兩軸都用電機驅動(dòng)，同步運動(dòng)；

2、兩軸之間用1根連桿+3個(gè)聯(lián)軸器連接，一個(gè)電機在一側帶動(dòng)（跨度<1.5米+Y軸負載<20KG+X軸速度<0.7m/s）；</a>

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