1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

使用車(chē)間，廠(chǎng)房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設電腦自動(dòng)配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結-檢驗包裝。 項目名稱(chēng):年產(chǎn)游樂(lè )設備200臺(套)建設項目，項目建設主要內容:該項目租迎有廠(chǎng)房1500方米，擬建設年產(chǎn)游樂(lè )設備200臺(套)生產(chǎn)線(xiàn)，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機加工-焊接-組裝-調試-銷(xiāo)售，項目主要設備:車(chē)儲切割機。 項目主要設備:儲罐，配套閥門(mén)，管道，充裝設備，年可銷(xiāo)售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監，質(zhì)檢悼門(mén)要求建設，項目建成后市場(chǎng)前景良好，項目名稱(chēng):年產(chǎn)8000噸耐火材料建設項目，項目建設主要內容:項目總380萬(wàn)元。

主要設備：離心加濕器、風(fēng)機、水培管道循環(huán)系統、培養槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠(chǎng)房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產(chǎn)品主要供應省內外家具市場(chǎng)。@農業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態(tài)農業(yè)區1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。