伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
　　交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
　　直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
　　1、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。