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伺服電機有什么用呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執行機構,通過(guò)通訊總線(xiàn)與上位機控制器相連接,接受對應的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設備,每接受一個(gè)脈沖信號僅會(huì )運動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì )運動(dòng),脈沖消失會(huì )立刻停止運轉,而不像某些電機那樣電都斷了還會(huì )因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
說(shuō)到伺服電機,很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛,而且在工業(yè)自動(dòng)化設備行業(yè)發(fā)揮著(zhù)的作用。伺服電機被譽(yù)為機器的心臟,可見(jiàn)它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思,它主要可以起到什么作用,運用在什么領(lǐng)域。
交流伺服電機的使用領(lǐng)域
廣泛應用于機械手、噴繪機、刻字機、噴涂設備、醫療儀器及設備、精密儀器、工業(yè)控制系統、辦公自動(dòng)化、機器人等領(lǐng)域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長(cháng)、高輸出扭矩的應用場(chǎng)合都是非常推薦的。交流伺服電機的使用范圍廣泛,得到了很多采購商的認可。
伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
1、無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點(diǎn),便于系統調整。
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