（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車(chē)床，取代步進(jìn)電動(dòng)機的伺服系統；可配畫(huà)面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車(chē)床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車(chē)床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò )功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車(chē)床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車(chē)床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

HNC-848數控裝置品是全數字總線(xiàn)式數控裝置，瞄準國外數控系統，采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開(kāi)放式體系結構，基于具有自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速、車(chē)銑復合、同步控制等數控系統的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車(chē)銑復合，5軸龍門(mén)機床等。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

2．總線(xiàn)

在單微處理器的cnc系統中常采用總線(xiàn)結構?？偩€(xiàn)一般可分為數據總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、和控制總 線(xiàn)三組。數據總線(xiàn)為各部分之間傳送數據，數據總線(xiàn)的位數和傳送的數據寬度相等，采用雙方向線(xiàn)。地址總線(xiàn)傳送的是地址信號，與數據總線(xiàn)結合使用，以確定數據總線(xiàn)上傳輸的數據來(lái)源或目的地，采用單方向線(xiàn)?？刂瓶偩€(xiàn)傳輸的是一些控制信號，如數據傳輸的讀寫(xiě)控制、中斷復位及各種確認信號，采用單方向線(xiàn)。

3．存儲器

cnc裝置的存儲器包括只讀存儲器（rom）和隨機存儲器（ram）兩類(lèi)。rom一般采用可擦除的 只讀存儲器（eprom），存儲器的內容由cnc裝置的生產(chǎn)廠(chǎng)家固化寫(xiě)入，即使斷電，eprom中信息也不會(huì )丟失。若要改變eprom中的內容，用紫外線(xiàn)抹除之后重新寫(xiě)入。ram中的信息可以隨時(shí)被cpu讀或寫(xiě)，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

mdi接口是通過(guò)操作面板上的鍵盤(pán)，手動(dòng)輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線(xiàn)管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來(lái)代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開(kāi)，切削液的開(kāi)、關(guān)以及潤滑系統的運行等，同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來(lái)與外部設備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過(guò)總線(xiàn)與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡(jiǎn)單，但是由于只用一個(gè)微處理器來(lái)集中控制，cnc的功能受到微處理器字長(cháng)、尋址功能和運算速度等因素的限制。