1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

主要設備：離心加濕器、風(fēng)機、水培管道循環(huán)系統、培養槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠(chǎng)房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產(chǎn)品主要供應省內外家具市場(chǎng)。@農業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態(tài)農業(yè)區1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。

由計算機自動(dòng)進(jìn)行判斷并將檢測結果并保存起來(lái)。工藝技術(shù)：結構設計→底座及各系統零部件生產(chǎn)→組裝調試→軸承測試系統→傳感器及檢測系統→計算機總體檢測→計算機軟件分析。外購三維數字化設計軟件、計算機工作站、軸承軸承試驗臺。@年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項目。建設主要內容：建設內容：年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項目。工藝技術(shù)：該項目對鋁鑄軋帶精細加。采用拉彎矯直機對鑄軋生產(chǎn)的毛料經(jīng)過(guò)冷軋加工后進(jìn)行拉伸和連續交替彎曲的聯(lián)合下，使帶材產(chǎn)生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設備：拉彎矯直機設備1套及設備。@年產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機械配件項目。建設主要內容：該項目計劃占地2.8畝，建設廠(chǎng)房及業(yè)務(wù)用房1200米，年加工生產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機械配。