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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。
現實(shí)的情況是沖壓機器人可以滿(mǎn)足大部分沖壓行業(yè)的自動(dòng)化沖壓作業(yè)，當然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應歸功于汽車(chē)、飛機及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線(xiàn)或加傳送系統的作業(yè)。
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