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執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。
為了點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速。點(diǎn)膠機的控制系統配備了運動(dòng)控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線(xiàn)、接口線(xiàn)、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
動(dòng)力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀(guān)檢測中視覺(jué)系統的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀(guān)缺陷檢測、電芯測厚及外觀(guān)檢測、雙頭出極耳電池貼側膠檢測、電芯拘束盤(pán)壓力測試檢測等等。
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