伺服系統由伺服驅動(dòng)電機及伺服驅動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠(chǎng)家配置，一般軸會(huì )根據行程不同配置減速比，以增加該運動(dòng)方向的扭矩，同一廠(chǎng)家伺服電機在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數控銑床的精度

沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。

就當前國內的生產(chǎn)制造業(yè)現狀而言，沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及眾多工業(yè)制造領(lǐng)域的一個(gè)重要生產(chǎn)方式，有著(zhù)廣泛的應用，因此市場(chǎng)存在很多中小沖床廠(chǎng)家，當然使用沖壓機器人的生產(chǎn)廠(chǎng)家也很多。那么，沖壓機器人到底適用于哪些工業(yè)制造領(lǐng)域應用呢？

現實(shí)的情況是沖壓機器人可以滿(mǎn)足大部分沖壓行業(yè)的自動(dòng)化沖壓作業(yè)，當然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應歸功于汽車(chē)、飛機及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線(xiàn)或加傳送系統的作業(yè)。

沖壓機器人可以廣泛應用于多種批量生產(chǎn)廠(chǎng)家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線(xiàn)加工。

同時(shí)沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動(dòng)化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認可。