執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。

超聲波內耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時(shí)，超聲波自動(dòng)產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動(dòng)，并瞬間轉化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內側，是內耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤(pán)內，后續動(dòng)作至成品完成由設備自動(dòng)操作。

傳統測量電池的方式是在電池浮充狀態(tài)時(shí)用電表測量各路電池之端電壓，如果是加水式鉛酸電池，則再測量比重。傳統用電表測量電池在浮充狀態(tài)之端電壓，其實(shí)僅能測量電池在浮充狀態(tài)下之化學(xué)電動(dòng)勢，即使一個(gè)容量已變得很小的電池，在浮充狀態(tài)下其電壓仍可能表現得很正常。所以在浮充狀態(tài)下測量的電池電壓幾乎不可能測量出電池的實(shí)際狀態(tài)。若用比重計測量加水式電池之容量是有一定之依據，但對于密封閥控電池來(lái)說(shuō)，不能直接進(jìn)行比重測量。

鋰電池綜合測試設備是一款快速準確測試成品電池性能的設備，系統采用32位ARM處理器，電壓、電流采用16位AD轉換器，相比同類(lèi)設備測試速度快、測試精度高、支持多臺設備同時(shí)操作。廣泛用于汽車(chē)電子、航空航天、船舶、太陽(yáng)能儲能、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托、后備電源電池、通信電源等動(dòng)力電池組生產(chǎn)和科研實(shí)驗測試。

隨著(zhù)新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長(cháng)，其生產(chǎn)設備和檢測設備早已突破了千億市場(chǎng)規模。今后動(dòng)力電池的需求將持續提升，動(dòng)力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來(lái)越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點(diǎn)等，對電池的安全性構成了嚴重的威脅。相應的外觀(guān)檢測，特別是品檢將直接決定著(zhù)電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動(dòng)力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀(guān)檢測中視覺(jué)系統的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀(guān)缺陷檢測、電芯測厚及外觀(guān)檢測、雙頭出極耳電池貼側膠檢測、電芯拘束盤(pán)壓力測試檢測等等。