按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

門(mén)式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以?xún)?，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長(cháng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機。
（2） 跨度
門(mén)式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿(mǎn)足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿(mǎn)足門(mén)架沿起重機軌道方向的穩定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門(mén)式起重機外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運輸車(chē)輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車(chē)輛在跨度內裝卸時(shí)，應保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應與運輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門(mén)式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規定。

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問(wèn)題，有效地做到減量化、無(wú)害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠(chǎng)常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節省勞動(dòng)力，提高工作效率。

隨著(zhù)工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動(dòng)靈活、機動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時(shí)位能轉換和電機制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉變成電能,消耗在能耗電阻或制動(dòng)器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動(dòng)機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動(dòng)能等潛在能源進(jìn)行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點(diǎn)。

電動(dòng)平車(chē)的保養時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因為每塊電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調整好電解液濃度，加酸會(huì )破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時(shí)更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴重應及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

地平車(chē)具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統、傳動(dòng)系統、導電系統、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側，為了方便對平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺面設置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

在使用的時(shí)候要注意：
　　1.電磁吸盤(pán)的表面應該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴重磕碰，以免影響準確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線(xiàn)圈斷電，磁力消失實(shí)現退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。