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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
伺服系統由伺服驅動(dòng)電機及伺服驅動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠(chǎng)家配置，一般軸會(huì )根據行程不同配置減速比，以增加該運動(dòng)方向的扭矩，同一廠(chǎng)家伺服電機在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數控銑床的精度
沖壓機器人可以廣泛應用于多種批量生產(chǎn)廠(chǎng)家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線(xiàn)加工。
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