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沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置,替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應,大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求,從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。
在定位方面瑞鐵機床數控剪板機具有非常明顯的優(yōu)勢。機器旋轉時(shí),調節桿可以沿中心軸旋轉而沒(méi)有死角,并且機器沒(méi)有很多噪音,可以使操作員在安靜的環(huán)境中工作不會(huì )影響人們的工作心情和身體健康
伺服系統:將原先普通的三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)用伺服驅動(dòng)電機替代。 電控箱: 在原電箱允許的情況下在電箱內部增加2套伺服驅動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱,將增加的元器件根據需要制作一個(gè)立的電箱,只要從中電箱中引出電源、
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