自2020年以來(lái)，自動(dòng)駕駛在資本市場(chǎng)的關(guān)注度直線(xiàn)上升，地平線(xiàn)、文遠知行、小馬智行、馭勢科技等企業(yè)紛紛完成了巨額融資，而自動(dòng)駕駛行業(yè)也被認為是具備萬(wàn)億美元產(chǎn)值的黃金賽道。

尤其是地平線(xiàn)，其成長(cháng)速度甚至堪比火箭。公開(kāi)信息顯示，地平線(xiàn)主要從事智能芯片的研發(fā)，具有智能算法和芯片設計能力，是國內率先并最大規模實(shí)現車(chē)規級智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。

自2015年7月成立至今，地平線(xiàn)一直是一級市場(chǎng)的寵兒。早在天使輪融資中，地平線(xiàn)就獲得了晨興資本、高瓴資本、紅杉中國、金沙江創(chuàng )投等一眾豪華投資機構的青睞，融資金額高達數百萬(wàn)美元。

此后，地平線(xiàn)一直保持著(zhù)較快的融資節奏，尤其是2020年12月至2021年6月，地平線(xiàn)創(chuàng )造了連續七個(gè)月，每月一輪融資的記錄，其C輪融資也從C1輪融到了C7輪，投后估值高達50億美元。

2022年9月，地平線(xiàn)又獲得了奇瑞汽車(chē)的戰略投資。據悉，該筆資金將主要用于車(chē)載智能芯片的研發(fā)迭代與量產(chǎn)應用，同時(shí)雙方宣布在目前車(chē)載智能交互領(lǐng)域的合作基礎上，開(kāi)啟面向高階輔助駕駛領(lǐng)域的全新合作。

在獲得奇瑞汽車(chē)的戰略投資之后，地平線(xiàn)的投后估值飆升至80億美元，是自動(dòng)駕駛行業(yè)當之無(wú)愧的“獨角獸”。目前，除了眾多汽車(chē)企業(yè)之外，地平線(xiàn)已經(jīng)和四維圖新、安波福、均勝電子、采埃孚等各領(lǐng)域頭部企業(yè)建立了合作關(guān)系。

不過(guò)，盡管地平線(xiàn)在一級市場(chǎng)上如魚(yú)得水，并屢屢傳出上市的消息，但遲遲沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，不容忽視的是，背靠豪華投資陣容的地平線(xiàn)，前路依舊面臨諸多挑戰。

01.嶄露頭角

地平線(xiàn)是如今車(chē)規級芯片賽道上為數不多的玩家之一。

2023年6月，地平線(xiàn)創(chuàng )始人兼CEO余凱表示，2022年L2+市場(chǎng)，地平線(xiàn)市占率為49.05%，英偉達占了45.89%，兩家加在一起占據近95%的市場(chǎng)，“過(guò)去三年里，地平線(xiàn)一共交付超過(guò)300萬(wàn)顆征程系列芯片，量產(chǎn)上市超過(guò)50款車(chē)型。2023年我們預計全年征程系列芯片出貨量會(huì )超過(guò)300萬(wàn)顆，超過(guò)過(guò)去三年總和。目前在研在交付的車(chē)型超過(guò)120款?！?/p>

事實(shí)上，地平線(xiàn)取得如此成績(jì)并不容易。車(chē)規級芯片代表芯片行業(yè)的最高標準，與消費級和工業(yè)級芯片相比，車(chē)規級芯片在安全性、可靠性和穩定性上都有最高要求，車(chē)規級芯片需要應對海量數據和復雜場(chǎng)景，有三大痛點(diǎn)考驗車(chē)規級芯片的性能：毫秒級延時(shí)、海量數據計算、低成本高效率。此外，環(huán)境溫度從-40℃到125℃，車(chē)規級芯片要做到零故障率，種種難度，使得車(chē)規級芯片投入大、難度大、開(kāi)發(fā)周期長(cháng)。

因而在地平線(xiàn)成立之初，做車(chē)規級芯片普遍被認為是“臟活、累活、苦活”，并且投資機構也不感興趣。

在地平線(xiàn)成立之后很長(cháng)一段時(shí)間內，一直沒(méi)有任何聲音，直到2019年8月，地平線(xiàn)宣布正式推出中國首款車(chē)規級AI芯片征程2，該款芯片能夠更高效靈活的實(shí)現多類(lèi)AI任務(wù)處理，對多類(lèi)目標進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和精準識別，可應用于自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、眾包高精建圖與定位，視覺(jué)ADAS和智能人機交互等智能駕駛場(chǎng)景。

征程2面市后并沒(méi)有及時(shí)引爆市場(chǎng)，但時(shí)代賦予了地平線(xiàn)一次機遇。受到疫情和進(jìn)口芯片短缺的影響，國產(chǎn)芯片被緊急推至聚光燈下。

2020年3月，通過(guò)與長(cháng)安汽車(chē)的合作，地平線(xiàn)征程2首次搭載在長(cháng)安UNI-T車(chē)型上，用于智能座艙領(lǐng)域DMS功能的實(shí)現，而這項合作讓征程2在2020年的出貨量超過(guò)了10萬(wàn)片，也意味著(zhù)地平線(xiàn)初步獲得了汽車(chē)企業(yè)的認可。

憑借芯片短缺的關(guān)鍵轉折點(diǎn)，地平線(xiàn)終于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據了一席之地，開(kāi)始嶄露頭角。

2021年7月，地平線(xiàn)發(fā)布了預熱許久的車(chē)規級AI芯片征程5，相比征程2和征程3，征程5可以說(shuō)有了質(zhì)的升級。更重要的是，征程5是國內首顆完全符合ISO 26262功能安全流程開(kāi)發(fā)的車(chē)規級AI芯片，該芯片可滿(mǎn)足車(chē)企高級別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需求。

在車(chē)規級芯片領(lǐng)域，中國一直備受制約，其中有超過(guò)九成的芯片需要依賴(lài)進(jìn)口，與此同時(shí)，國內可替代的車(chē)規級芯片企業(yè)并算多，但隨著(zhù)地平線(xiàn)征程5的發(fā)布，一直被國外企業(yè)統治的高級自動(dòng)駕駛芯片也終于有了國產(chǎn)替代的可能性。

02.綁定大眾汽車(chē)集團

在車(chē)規級芯片行業(yè)焦灼的競爭中，地平線(xiàn)收獲了一個(gè)最重要的伙伴大眾汽車(chē)集團。

2022年10月，大眾汽車(chē)集團正式宣布，旗下軟件公司CARIAD和地平線(xiàn)組建合資公司，大眾預計投入約24億歐元（約合167.56億人民幣），最快于2023年上半年完成全部手續。屆時(shí)，大眾CARIAD公司將持有合資公司60%的股權。

大眾汽車(chē)集團（中國）董事長(cháng)兼CEO貝瑞德對24億歐元的投資進(jìn)行了詳細披露：“我們與地平線(xiàn)之間的合作包括兩個(gè)方面：首先，我們將對地平線(xiàn)投資10億美元，第二，CARIAD和地平線(xiàn)將成立合資公司，此項投資約13億歐元?！?/p>

對于大眾汽車(chē)集團而言，與地平線(xiàn)以合資公司方式合作，一可以在涉及高精地圖等敏感數據的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域避免合規風(fēng)險，二是可以根據中國這個(gè)重要市場(chǎng)的特殊需求開(kāi)發(fā)一些定制化的產(chǎn)品；對于地平線(xiàn)而言，與此前其他戰略融資完全不同，獲得來(lái)自大眾汽車(chē)集團高達10億美元投資，意味著(zhù)與一家汽車(chē)企業(yè)完成了強綁定，也為下一個(gè)階段的發(fā)展找到了新的依靠和背書(shū)。

而這并非地平線(xiàn)第一次與國際巨頭成立合資公司，2021年9月，地平線(xiàn)與大陸集團正式簽訂合資合同，雙方共同成立合資公司，專(zhuān)注于提供高級輔助駕駛和自動(dòng)駕駛軟硬件整體解決方案。

值得一提的是，盡管地平線(xiàn)在算力上與英偉達等競品仍有距離，但地平線(xiàn)在性?xún)r(jià)比上更具優(yōu)勢，比如華為在自動(dòng)駕駛上的一套計算架構和平臺需要十幾萬(wàn)元，而地平線(xiàn)一套只賣(mài)幾萬(wàn)塊。

地平線(xiàn)CTO黃暢表示：“和英偉達相比，征程5尤其在軟件生態(tài)應用性方面還是有所不足。英偉達在行業(yè)積累多年，在大算力平臺、軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)上還是有較大領(lǐng)先優(yōu)勢。表面上，這是一個(gè)芯片之爭，但背后是應用、算法、客戶(hù)的整個(gè)生態(tài)競爭，地平線(xiàn)正在通過(guò)特色的芯片產(chǎn)品、工具鏈、操作系統和伙伴的服務(wù)，去彌補短板，同時(shí)發(fā)揮性?xún)r(jià)比、國產(chǎn)化等優(yōu)勢，去跟英偉達的Orin芯片認真掰掰手腕?！?/p>

不過(guò)，算力作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛智能水平的關(guān)鍵點(diǎn)，在英偉達、高通來(lái)勢洶洶之下，留給地平線(xiàn)的窗口期已經(jīng)不長(cháng)了。想要牢牢綁定大眾汽車(chē)集團，地平線(xiàn)還需要進(jìn)一步突破。

03.前路并非坦途

地平線(xiàn)有著(zhù)自己的目標：到2023年拿下中國自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)占有率第一的頭銜，到2025年，能夠在全球汽車(chē)智能芯片市場(chǎng)上拿到30%的市場(chǎng)占有率，做到“三分天下”。

不過(guò)，“三分天下”的目標并不容易實(shí)現。

整個(gè)車(chē)規級AI芯片從研發(fā)到產(chǎn)品導入，開(kāi)發(fā)周期非常久。設計周期需要18-24個(gè)月，通過(guò)車(chē)規級認證系統方案開(kāi)發(fā)又要12-18個(gè)月，后續還將面臨24-36個(gè)月的整車(chē)集成和測試驗證，再到最后的量產(chǎn)部署和迭代提升，總計耗時(shí)至少5年-7年。

現階段，車(chē)規級芯片正處于快速迭代階段，對于地平線(xiàn)而言，能否抓住時(shí)機趕超競爭對手，目前仍是一個(gè)未知數。

此外，英偉達的出貨量和客戶(hù)群更大，并且已具備完善的軟件工具鏈和開(kāi)發(fā)生態(tài)，目前多數開(kāi)發(fā)者都在使用英偉達等國外芯片巨頭構建的軟件生態(tài)，地平線(xiàn)等國產(chǎn)芯片企業(yè)如果想要構建“芯片+算法IP+工具鏈”的新生態(tài)，還需要較長(cháng)的時(shí)間。

目前，地平線(xiàn)已與奧迪、比亞迪、長(cháng)安汽車(chē)、長(cháng)城汽車(chē)、廣汽集團、紅旗、理想汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、上汽集團、哪咤汽車(chē)、吉利汽車(chē)等多家汽車(chē)企業(yè)達成合作，但不容忽視的是，盡管受到一級市場(chǎng)和汽車(chē)企業(yè)的追捧，但地平線(xiàn)與國際芯片巨頭之間依然存在較大差距，地平線(xiàn)如何保持高速增長(cháng)，以及如何平衡商業(yè)化落地與巨額研發(fā)支出，都是其需要直面的重要課題。