油脂精煉后與堿進(jìn)行皂化反應。沸煮法是主要的皂化方法，皂鍋呈圓柱形或方形。
除配有油脂、堿液、水、鹽水等的輸送管道外，還裝有直接蒸汽或蒸汽盤(pán)管，以通入蒸汽并攪勻皂料。鍋中還裝有搖頭管，管的上口可放在任何液位以排放鍋內皂料。鍋底呈錐形，下有放料管可以放出搖頭管排料后剩下的殘液。油脂和燒堿在皂鍋內煮沸至皂化率達95%左右，皂料呈均勻的閉合狀態(tài)時(shí)即停止皂化操作。

肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術(shù)帶到地中海延岸。公元1世紀時(shí)，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來(lái)的灰末混合制成的。
18世紀末以前，肥皂都用動(dòng)物脂肪和木灰制造。18世紀末有人發(fā)現一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱(chēng)為苛性鈉。當時(shí)，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開(kāi)始代替動(dòng)物脂肪。

液體的鉀肥皂常用作洗發(fā)水等，通常是以椰子油為原料制得的。
肥皂，通常分為硬皂、軟皂和過(guò)脂皂3種。如果在肥皂中加入某些藥物，那就成為藥皂了，如硫磺皂、檀香皂等。
硬皂即常說(shuō)的“臭肥皂”，它含堿量高，去油去污能力強，但對皮膚也有較大的刺激性，反復使用時(shí)可使皮膚很快發(fā)生干燥、粗糙、脫皮等現象。因此，硬皂一般只用于洗衣，而不用于洗澡。

用肥皂洗手是所有國家和社區在技術(shù)和經(jīng)濟上都力所能及的拯救生命的干預措施。推進(jìn)該措施，不僅因為其有益健康，還因為用肥皂洗手使人感到舒適，能體現一個(gè)人的社會(huì )地位、教養，洗手能讓人與人之間更加親近。
大小便后、給孩子擦洗屁股后、用手接觸食物前，這三種情況下，用肥皂或洗手液洗手。

在2003年非典期間所做的研究顯示，每天用肥皂洗手超過(guò)10次，病毒傳播率可降低55%。衛生部的統計數字顯示，截至2008年底中國農村衛生廁所的普及率約為60%。又據2007年在中國16個(gè)省近18000所學(xué)校做的一項調查顯示，只有24%的學(xué)校有衛生廁所，不到36%的學(xué)校有洗手設施。另外在2007年針對中國西部某一個(gè)省所做一份形成性研究揭示，在觀(guān)察到的近3500次洗手，用肥皂洗手的人次數量?jì)H占9%。

隔離劑：刷油漆時(shí)，在指甲上涂些肥皂，油漆就不易嵌入指甲縫內。
◆殺蟲(chóng)劑：家具被蛀蟲(chóng)蝕后，用肥皂堵住洞口，可使蛀蟲(chóng)窒息而死，如用濃肥皂注液灌入蛀蟲(chóng)巢穴，可將蛀蟲(chóng)殺死。
◆誤食有毒食物、藥物、異物，在就醫前先喝一些肥皂水，可以把腹中物吐出來(lái)，有利治療。
◆可用肥皂使新的拉鏈變得好用。
◆書(shū)寫(xiě)劑：往新布或光滑木板上寫(xiě)毛筆字而字跡不清時(shí)，可在墨汁中加點(diǎn)濃肥皂液攪拌后再寫(xiě)，這樣字跡清晰可見(jiàn)。
◆止癢：被蚊子叮咬后，在傷口處涂抹一些肥皂，即可止癢