1、旋擰裝置：由驅動(dòng)鑰匙夾具旋轉，動(dòng)作平穩，控制定位精度準確?？稍?/span>0～360°之間任意定義旋轉動(dòng)作的角度，動(dòng)作的角度和速度可調。

旋擰扭角：0～360°

轉速：0～60r/min

旋擰重復定位控制精度：≤±0.5°

2、鑰匙直線(xiàn)運動(dòng)裝置：由精密滑移平臺機構實(shí)現鑰匙插拔直線(xiàn)動(dòng)作，鑰匙插拔速度和行程受系統軟件控制

直線(xiàn)作動(dòng)行程：0～110mm（拔插鑰匙,可超過(guò)此行程）

重復定位控制精度0.1mm

速度：0～20mm/s

注：1、2所描述插鑰匙與擰鑰匙模塊需要同樣配置的兩套，可以自由分布在轉向管柱兩側或一側。

3、轉向管柱驅動(dòng)裝置

扭矩傳感器量程：0～±50N?m（過(guò)載能力≥120%）,精度≤±0.1%F.S；

轉速：0～60r/min

磨損試驗次數范圍：1～999999次；

數據采集頻率≥100kHz，數據分辨率≥12位；

1）按工業(yè)操作臺標準化設計，試驗臺主要由計算機控制柜和機械操作臺兩部分組成，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。設備整體美觀(guān)大方，操作方便；

2）機械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀(guān)顏色按工業(yè)設計要求進(jìn)行設計，所用材料應符合機械、電氣相關(guān)標準和法規要求,各部件應耐油、耐腐蝕。

3）計算機控制柜采用框架結構，并安有滾輪，便于移動(dòng)。電器控制部分和控制柜為一體化結構，操作維護方便；

4）測試臺各部件電路管線(xiàn)有清晰、持久的標識，方便日后故障排查和維修；

5) 預留的傳感器接口應標明型號及各針定義；

6) 應提供該系統主要部件的型號規格、性能、技術(shù)參數、生產(chǎn)廠(chǎng)家名稱(chēng)，國產(chǎn)的部件需單標明,系統具有掉電保護能力；

7) 系統在任何情況下都不得產(chǎn)生過(guò)量的電磁輻射，以免干擾周邊設備的正常運行和使用；

8)試驗臺主要由臺體、加載機構、伺服電機、減速機、扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、鑰匙動(dòng)作執行機構、夾具等組成；

9) 加載機構主要由動(dòng)力輸出機構、阻尼機構、模擬方向盤(pán)和相應的傳動(dòng)機構組成，能提供試驗時(shí)轉向機構所需的轉矩和轉角，并且轉動(dòng)起始位置、終止位置可程序設置，自動(dòng)定位，轉角范圍可程序設置；且遇故障可自動(dòng)報警、停機；

    10) 鑰匙旋轉由步進(jìn)減速電機驅動(dòng)并固定在一直線(xiàn)運動(dòng)平臺上，此機構實(shí)現了鑰匙的插拔和旋轉動(dòng)作。此機構角度、高度、前后位置可調，鑰匙在不同位置時(shí)試驗能順利進(jìn)行。機構組合靈活，速度可調，執行動(dòng)作平穩、可靠。

3、控制及數據處理軟件部分

1) 電機角度速度可控制，傳感器可標定，扭矩曲線(xiàn)可顯示導出。傳感器具有自保護功能，當扭矩、位移、角度值任何一個(gè)超過(guò)限值，設備自動(dòng)停止；

2) 試驗界面簡(jiǎn)單易操作，既可添加一種產(chǎn)品的試驗型號，也可刪除某產(chǎn)品的試驗型號，在編輯好試驗參數后，可以存儲并在以后選擇使用?？筛鶕y量項目不同可以自動(dòng)載入不同參數配方及執行不同的控制過(guò)程；具有動(dòng)作連鎖，測量數據異常報警功能；

3) 可以單或自動(dòng)進(jìn)行試驗動(dòng)作；自動(dòng)試驗運行過(guò)程中，計算機對動(dòng)作的扭矩進(jìn)行監測，以免設備在試驗中因局部損壞而中斷試驗。運行工作狀況可顯示；

4) 系統在進(jìn)行試驗時(shí)，自動(dòng)記錄數據并存儲在相關(guān)的路徑下，文件名根據系統時(shí)間自動(dòng)定義；試驗人員也可根據需要自定義文件名和存儲路徑，試驗數據可提??；

5) 試驗過(guò)程中的轉矩通過(guò)轉矩傳感器采集后，送入到計算機，經(jīng)計算機處理后得出轉矩，并實(shí)時(shí)顯示、存儲扭矩－角度曲線(xiàn)圖；

6) 可根據試驗需要對試驗的大扭矩等參數進(jìn)行設定；系統將根據試驗參數自動(dòng)對產(chǎn)品合格與否進(jìn)行判斷；

7) 試驗臺實(shí)現自動(dòng)計時(shí)和記數，并具有故障判斷功能，達到預設定次數或出現故障時(shí)自動(dòng)停機，并有相應提示；

8) 所有軟件和設置要有備份，在重裝系統時(shí)能及時(shí)恢復。

4、安裝夾具部分

將帶點(diǎn)火鎖的轉向防盜裝置的支架固定在試驗帶T型槽的試驗臺架上，把鑰匙固定在動(dòng)作執行機構上，通過(guò)調整該機構的安裝位置、角度及高度，適應不同型號的轉向防盜裝置。

管柱由一套夾具和一套通用夾具固定,方便調節。試驗樣品尺寸： 大轉向機構大長(cháng)度 900 mm，大轉向機構大中心高 100 mm；樣件裝夾機構應結構穩定，并可以根據常見(jiàn)轉向管柱和轉向柱鎖的尺寸進(jìn)行調整。裝夾機構應具備被試樣件拆裝方便、檢查被試樣件是否軸線(xiàn)處于水平的功能。提供同軸度、水平度、角度檢測裝置。

5、試驗臺至少應該能滿(mǎn)足以下試驗流程

轉向機構防盜裝置的磨損試驗過(guò)程： 

a. 動(dòng)作1：插入鑰匙（鑰匙夾頭移動(dòng)行程＞110mm） 

b. 動(dòng)作2：轉動(dòng)鑰匙至防盜裝置開(kāi)鎖 

c. 動(dòng)作3：轉動(dòng)轉向軸到設定的角度停止（角度可自由設定，起始位置為0，順時(shí)針為正角度，反時(shí)針為負角度。如果某個(gè)角度不設定，則驅動(dòng)裝置利用設定扭矩換向） 

d. 動(dòng)作4；轉動(dòng)鑰匙至鎖止 

e. 動(dòng)作5：撥出鑰匙、防盜裝置鎖止 

f. 動(dòng)作6：轉動(dòng)轉向柱至鎖止（鎖止的瞬間施加40 N·m 或5.85 N·m±0.1 N·m，扭矩擋位可選或可設定，扭矩測量誤差小于2%）。用正常方式開(kāi)啟防盜裝置，為了開(kāi)啟方便，將扭矩降至0

g. 重復a-f (轉動(dòng)方向相反)，相鄰兩次嚙合間隔在10s～30s間可設定。

 對于用撥出鑰匙起動(dòng)防盜功能的防盜裝置來(lái)說(shuō)，在鎖死防盜裝置前，鑰匙有一個(gè)至少2mm的移動(dòng)量。此功能測試可能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現，計算機控制鑰匙拔出2mm，這時(shí)轉動(dòng)管柱可以自由轉動(dòng)，防止管柱由于振動(dòng)或其他原因而使管柱鎖死。